公元前337年,世家祖先已精于药熨原理及熨灸技术;公元2002年,现代文明促使该理论技术更加简单方便且实用而得以普及;缘于世家系列产品在使用时,人体即有温暖舒适的感觉,且为了明确表达医疗保健更为人性化的内容,故而命名为“暖舒”。
从20世纪70年代一家国营小厂,成长为佑安集团公司旗下的主要骨干企业;宁夏佑安医疗器械有限公司坐落在美丽的塞外湖城——宁夏银川市,主要致力于人性化医疗、康复、保健、美容化妆及卫生用品的研发、生产及销售;现已开发生产并投放市场“暖舒世家”系列共10多个产品,基本囊括了中老年、男性、女性、小儿及康复静养等专科领域。2008年新近推出可改写静脉输液百年历史的输液伴侣。